iAssist
MAKINO自动行驶AGV通过将协作机器人集成于一体，可自动灵活的移动到任意位置，扩大了工作范围，其集成的协作机器人可实现对工件、电极、刀具等物料的抓取、检测及机床门的开启与关闭等动作，进一步增加了未来工厂的应用场景，为实现大规定制化智能工厂提供了无限可能。这种基于移动机器人的新解决方案被称为iAssist。在不改变工厂现有设备布局的情况下，通过投入iAssist来推动车间自动化的升级改造，使用iAssist在“有人时间”与操作人员一起协作生产，在“无人时间”iAssist也可继续生产，不仅改变了现有的生产关系，而且充分实现人机协作生产的目标。
1主要规格
尺寸及承重
长×宽
1000mm×810mm
高度
600mm(不包含机械手臂)
装载重量
500kg
自重
400kg
行驶方式
传感 路由 行驶模式 初期环境图制作
动作指令
使用环境
IP25
移动性
最大速度
60m/min
麦卡纳姆轮
四轮驱动
运动功能
前进后进 左右平行移动 左右倾斜前进 左右旋转前置悬架
安全功能
扫描激光
用对角2座的LiDER传感器检测周围360°
安全装置
安全PC 状态显示LED
安全性
ISO 1319-4安全标准
类型
平面底座型
机械臂搭载型
机械臂 发那科(FANUC)CR-14iA协作机器人，可搬运重量14kg(包含机械手的重量)
升降机搭载型
电源
锂电池 48V
容量
60Ah (电池单元标称值)
行驶时间
约8小时
充电装置
方式
接触自动充电/手动电缆连接充电
控制方法
用MAKINO软件
通信
通过WebSocket向ROS的坐标值直接通信
2应用方案
3线上展会交流区
若您对展会内容有任何意见或建议
4活动专区
前方一大波优惠来袭！！！你准备好了没！！！
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